研究人员还为它安装了电缆筒卷。电缆筒卷有两个作用:一是保证了机器人在足够广的范围内拥有充足的能源。二是在检测任务执行中电缆鼓还可以作为数据收集存储器,可通过传输装置将采集数据传输到控制中心,研究人员可以借此来观察采集数据、检测管道缺陷以及给机器人下达指令。